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              創鴻四柱液壓機
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              液壓機高速開關式數字閥的控制原理

              發布者:創佳鴻機械  發布時間:2013-8-16 10:52:10
              液壓機高速開關元件PWM (脈寬調制式)險制思想、源于電動機的PWM控制,即通過改變占空比,使一個周期時rB內輸出的平均值與相應時刻采樣得到的信號成比例。如果周期是固定不變的,喝過改變導通時間來改變占空比的控制方式。在流體動力系統中,通過菇。開關閥的通q斷時間比,以獲得在某一段時呻內流量的平均值,進而實現對下一級執行機槍的控制。脈寬 調制信號是具有恒頻率、不同開啟時間t比率的信號,如圖8-16所示,脈寬日#間tp對采樣周 期T的比值tp/T為脈寬占空,用它來表征采樣周期的幅值。用脈寬信號xi連續信號進行 調制,中的連袋信號調制成中的脈寬信號。此處制的對象是流 量,則每個采樣周期的平均流璋為q=qntp/T, 與連續信號處的流量相對應,王可中qn為調制對象的額定流量。
              油壓機脈寬調制(PWM)型高速數字開關閥的控制系統框圖如圖8-17所示。由微型計算機產生脈寬調制的脈沖序列,經脈寬調制放大器放大后驅動數字閥,即高速開 關閥控制流量或壓力。由于作辟于閥上的信號是一系列脈沖,所以高速開關閥也只 有與之對應的快速切換“開“布“關“兩種狀態,而以開啟時間的長短來控制流量。在閉環系統中,由傳感器椅測輸出信號反饋到計算機中形成閉環控制。如果信號是確定的周期信號或其他給冠信號,可預先編程存在計算機內,由計算機完成信 號發生功能;如果信號是隨機借號,則信號源經AID轉換后輸入計算機內,由計算機完成脈寬調制后輸出。在需要作兩個方向運動的系統中,要用兩個數字閥分別控制不同方向的運動。與增量式數字閥控制系統相同,該系統的性能與計算機、放大器、數字閥有關,三者相互關聯,使用時必須有這些配套的裝置。
              脈寬調制(PWM)型高速數字開關閥控制系統框圖 此種控制方式具有不堵塞、抗污染能力強及結構簡單的優點。系統可以是開環 控制,也可以進行閉環控制。干環控制不存在穩定性問題,控制比較簡單。閉環控制精度較高,但控制比較復雜,傳感器及AID轉換器等價格比較昂貴。 而且其應用范圍受以下缺點的眼制:①由于高速開關閥的PWM控制最終表現為一 種機械信號的調制,噪聲大,易于產生壓力脈動和沖擊。
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