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    創鴻四柱液壓機
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    油壓機電液控制系統的工作原理

    發布者:創佳鴻機械  發布時間:2013-12-30 14:01:46
    油壓機系統中的電控元件為何只滑線電位器,組成橋式電路,改變a、b兩滑 臂的相對位置,產生雙向控制電位差,圖示為單端輸入推挽輸出伺服放大器。在元電信號輸入時,其兩端分別給兩端的力馬淮輸出相等的零位電流I口,經伺服放大器2放大后,二輸出端分別給兩力馬達輸出的電信號。
    當輸入左右力馬達零位工作電流I。時L左右二力馬達在零位工作電流作用下產生大小 相等方向相反的滑閥拖動力,滑閥保持零佳,故伺服缸和負載停止在原位上;當a臂向左移 動by值時,由于伺服閥4、油壓機伺服缸3和負戰W以及反饋電位器b均在零位尚未動作,因而 電控部分產生控制電位差經伺服放伏器放大后推挽輸給左右力馬達控制電流I。士bi (左為Io+bi,右為10 - bi) ,因而產生拖力差,閥芯4向左移動bx,壓力油從P經A流 入缸3右腔,缸3左腔回了由經B從T流回油箱,缸3驅動負載并帶動反饋臂b向左移動, 從而減小控制電位差bUab和滑閥的開度b.1 ,直至反饋臂電位器b向左移動by使控制電位 差bUab二O時,滑閥回到零位,伺服缸和載在向左跟隨移動了by后停止不動;反之,當電位器a向右移動by而產生- bUab時,陽理可使伺服缸向右移動by后停止不動。 反饋電位器b在系統中的作用,是將11~服缸拖動負載的執行情況隨時檢測出來并與指令
    信號相比較,只要有偏差,系統就繼續|工作,直到a 、b間元電位差(6Uab = 0),伺服缸 (執行元件)驅動負載達到精確定位后系統才穩定下來。這種使輸出與輸入信號之間的偏差減小或消除的反饋方式稱為負反饋,這種反饋控制的系統稱為閉環控制系統,圖9-12 為其方塊圖。
    油壓機電液控制系統中,電液伺服閥擔負著重要作用,一為電一機械位移轉換,由力馬達或力 矩馬達實現(力馬達輸出力和直線位移,1力矩馬達輸出力矩和角位移) ;二為機械位移-液壓 轉換和放大,一般由液壓放大器實現;二七為液壓功率輸出,一般由滑閥實現。 由于力馬達和力矩馬達的功率較小,1為了克服滑閥的摩擦力和隨流量而增大的液動力, 改善伺服閥的性能和抗污染能力,在力li達或力矩馬達和滑閥之間均有液壓放大器(前置級 和功率級) ,前置級常用的有噴嘴擋板式、射流管式、滑閥式等,功率級多為滑閥式.總之,從電液控制系統的控制原理和控制方式來看,其信號傳遞與運算部分采用電氣信 號控制,電氣與液壓轉換部分采用伺服嗣進行控制;控制方式多采用閥控方式和泵控方式, 另外還有數值控制等。
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