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    油壓機多缸單往復系統行程程設計

    發布者:創佳鴻機械  發布時間:2014-8-28 10:37:06
    油壓機多缸單往復系統行程程序控制回路的設計方法
    (1)問題的提出。選用單個原始信號作為消除障礙的信號,至少需要三個缸。一方面,有些油壓機系統只有兩個缸,滿足不了“發一受一消,受一發一消”的要求;另一方面,即使是三個缸或者多于三個缸的系統,在程序中也找不到單個的原始信號作為消除障礙的信號,這時就需要用增加中間記憶元件的方法來消除障礙。
    (2)消障原理。
    油壓機,缸的動作順序為:第一個缸(A缸)前進,動作完成后第二個缸(B缸)前進,動作完成后第二個缸(B缸)返回,動作完成后第-個缸(A缸)返回,用字母來表示的程序為AIBlBOAO。要求完成該系統的回路設計。
    由前面的分析可知,該程序中有兩個障礙:al控制Bl有障礙,將bO控制AO有障礙,而且不能選用單個原始信號作為消除障礙的信號。對于這個問題,將程序AIBlBOAO與程序AIBICIBOAOCO進行比較,發現這兩個程序之間有某些關聯。如果將程序AIBICIBOAOCO牛的C缸去掉,再進行某種處理,就有可能變為程序AIB1BOAO。根據這一思路,對圖16-9進行如下的處理。
    1)刪除C缸。值得注意的是,C缸刪除之后,C缸所帶的行程闊cO,cI就不能動作。
    2)將原先送到C缸無桿腔的氣體改送到行程闊c1的出口,刪除行程閥cl,同時,將原先送到C缸有桿腔的氣體改送到行程閥。0的出口,刪除行程閥cO。
    由此得到圖16-10,對圖16-10進行仿真,可以滿足程序AIBIBOAO的運行,因此,程序AlBlBOAO的障礙也消除了。
    (3)中間記憶元件的控制信號。由圖16-10可知,控制C1的信號是hI,控制co的信號是礎。定義:增加的中間記憶元件,信號Cl用Xl表示,信號co用XO表示,用消除障礙的程AIBll
    在這個程序中,hI一方面控制m動作,另一方面控制Xl動作,同理,aO一方面要與啟動信號q相與,控制Al動作,另一方面控制XO動作。中間記憶元件的控制信號要選擇無障礙的信號,在這個程序中,無障礙的信號只有bO和al。
    (4)消除障礙的方法。對于a1控制B1這個障礙,二位三通行程閥al不能直接從氣源連線,由前面的分析可知,al的信號來源于cO,定義之后為XO,即氣源先經過XO,再到ai,也就是將Xo與al串聯起來。同樣,對于協控制A。這個障礙,二位三通行程闊bO不能直接從氣源連線,協的信號來源于c1,定義之后為Xl,即氣源先經過XI,再到tlbO,也就是將Xl與bO串聯起來。
    (5)執行信號。執行信號是能直接指揮下一個動作的信號。由前面的分析可知,在程序AlB1BOAO中,各個動作的執行信號如表16-2所示。
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