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    創鴻四柱液壓機
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    油壓機施壓助力轉向器

    發布者:創佳鴻機械  發布時間:2015-4-24 10:00:34
    油壓機液壓助力轉向器是機液伺服系統。系統的反饋、給定和比較環節均由機械構件實現,如圖10.17所示為液壓助力轉向器機液位置的控制伺服系統。主要部件包括齒條1、隨動閥芯2、轉向扭桿7、閥套9、差動小齒輪12等。轉向扭桿為給定環節,齒條、差動小齒輪為反饋環節,閥套、差動小齒輪為比較環節。該系統與一般液壓傳動系統的主要差別在于:隨動轉閥與液壓缸間通過差動小齒輪、齒條把兩者聯系起來,從而使它構成位置反饋控制伺服系統。
     
    油壓機閥內部有可供液流通過的連續12個凹槽,閥芯和閥套上各有6個,中間的夾角均是60V;閥套內凹槽上相間隔地開有3個與油腔A相連的油口A和3個與油腔B相連的袖口β,閥套內凸槽相間隔地開有3個閥進油口和3個問出袖口;閥外部在閥套上沿軸向分布有3個平行的環形凹槽,這3個槽相互不連通且分別與閥套內部的各3個油口A、3個袖口B、3個進袖口相通。
    若給轉向扭桿7上輸入一個逆時針轉動的運動,這時液壓缸中的活塞因負載阻力較大而暫時不移動,閥套與閥芯相對位置的改變,通過閥芯凹槽與閥套凸槽間的開口變化甚至關閉來控制閥內液流的分配。
    如圖10.18所示,此時A、P口間控制槽和B、R口間控制糟的開口變大,而B、p口間控制槽和A、R口間控制槽的開口變小并關閉;液壓油由P口進入A口,再經由內部油管進入殼體缸筒內油腔A;從而導致液壓缸的A腔壓力增高而B腔壓力減小,活塞向左移動;同時油腔B內的液壓油經由內部油管回到B口,再從R口回到儲油罐:這樣驅動齒條沿油腔A向油腔B方向前進;钊倪\動通過齒條、差動小齒輪又反饋回來,使轉閥閥芯順時針轉動,這時閥口關閉,系統在新的位置上平衡。若轉向扭桿上端的角度連續不斷地變化,則活塞的位置也連續不斷地跟隨轉向扭桿上端的位置變化而移動。
    反之,轉閥順時針轉動,可驅動齒條沿油腔A向油腔B方向前進。
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