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    創鴻四柱液壓機
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    油壓機行程程序表示方法

    發布者:創佳鴻機械  發布時間:2015-5-6 9:21:21

    油壓機行程程序可用工作程序圖來表示氣缸按對象的操作要求所完成的動作順序。例如有兩個氣缸A、B,要求其動作順序為A缸進→B缸進→B缸退→A缸退,工作程序圖如圖15.33所示。圖中q為啟動信號。
    圖中的箭頭提示順序動作的方向,箭頭上方的小寫字母表示行程閥發出的行程信號。
    如當AI動作完成后發出al信號,HI動作完成后發出bl信號。一般情況下,氣缸的每一個動作總伴隨有一個行程閥動作。按照程序動作的氣缸依次發出行程信號,而該行程信號又命令下一個氣缸動作,如表示當AI動作完成后發出al信號,al信號命令BI動作。由此可見,氣缸的動作順序和行程閥發出的信號順序是一致的。程序中的每一次動作稱為一個節拍,
    圖15.33所示的程序框圖可進一步省略圖中的箭頭和信號,可寫成:AIBIBoAoo
    3.障礙信號
    工作程序AIAo隊隊的氣控回路圖如圖15.34所示。

    油壓機回路中各元件的初始狀態如圖15.34所示,氣缸為Ao、Bo。啟動q后,信號qbo使主控閥VA換向,實現程序動作AI,活塞桿伸出發出信號al。按工作程序要求,信號al應命令AI!動作缸A的主控閥VA換向復位。但此時信號q.bo仍保持(因Bo狀態保持),在缸A的主控闊VA的兩個控制口上同時作用了肉和bo兩個相互矛盾的信號,使缸A無法動作。由于信號仇的存在,阻礙了島的動作,稱信號bo為障礙信號。同樣,要缸B實現Bo動作時,在主控閥凡的兩個控制口上也作用了兩個相互矛盾的信號仇和仇,信號ao阻礙了bl對主控閥的切換•Qo也是障礙信號。由于存在障礙信號,這個回路是無法正常工作。
    氣動程序控制回路中障礙信號有3種類型:I型障礙信號,n型障礙信號和滯消障礙信號。
    1)I型障礙信號
    在單往復程序中,若在某個主控閥的兩個控制口上同時存在兩個相互矛盾的輸入信號,則稱該障礙信號為I型障礙信號。
    2)lJ型障礙信號
    在一個丁作程序中有氣缸做兩個以上的往復動作,則稱這種程序為多缸多往復程序。
    在這種程序中,可能存在一個多次出現的信號在不同節拍分別命令不同的氣缸動作,或者分別命令同一個氣缸的兩個相反動作引起的障礙,這個信號稱為H型障礙信號。在多缸多往復程序中,可能既存在I型障礙信號,又存在H型障礙信號。
    3)滯消障礙信號
    滯消障礙信號只可能存在于有兩個氣缸同步動作的程序中,一般情況下滯消障礙能自行消失,無需排除。
    判別程序中是否存在障礙有多種方法,常用X-D線圖法來判別障礙信號。

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