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    創鴻四柱液壓機
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    油壓機電液伺服閥的工作原理

    發布者:創佳鴻機械  發布時間:2015-5-9 8:48:09
    圖5-48所示是一種電液伺服閥的結構12示意圖,它由電磁部分利液壓部分兩部分組成。銜鐵7與擋板2連接在一起,由固定在閥座9上的彈簧管3支承著。擋板2下端為一球頭,般放在滑閥10的四糟內,永久磁鐵5和8形成一個固定磁場,當線圈4中沒有電流通過時,導磁體6,8和銜鐵7間四個氣隙(見圖5-49)中的磁通都是,且方向相同,銜鐵7處于中間位置。當有位制電流通入線圈4時,一組對角方向的氣隙中的磁通增加,另一組對角方向的氣隙中的磁通減小,于是銜鐵7就在磁力作用下克服彈簧管3的彈性反作用力而偏轉一角度,并偏轉到磁力所產生的轉短與彈性反作用力所產生的反轉矩平衡時為止。同時,擋板2因隨銜鐵7偏轉而發生銳幽,改變了它與兩個瑣嘴1閥的間隙,一個間隙減小,另一個間隙加大。

    通入伺服閥的壓力油經濾油器12、兩個對稱的節流孔11和左、右噴嘴1流出,通向回油。
    當擋飯2撓曲,出現上述噴嘴一擋板的兩個間隙不相等的情況時,兩噴嘴后側的壓力就不相等,它們作用在滑閥10的左、右端困上,使滑閥10向相應方向移動-段距離.壓力油就通過滑閥10上的一個閥口流向液壓缸,由液壓缸回來的油則經滑閥10上另一個閥口通向回油;y10移動時,擋板2下端球頭跟著移動。在銜鐵擋板組件上產生了一個轉矩,使銜鐵7向相應方向偏轉,并使擋板2在兩噴嘴1間的偏移量減少,這就是反饋作用。反饋作用的后果是使滑閥10兩峭的壓差減小。當滑閥10上的液壓作用力和擋板2下曲曲球頭因移動而產生的彈性反作用力達到平衡時,滑閥10便不再移動,并一直使其閥口保持在這一開度上。
    通入線圈4的控制電流越大,使銜鐵7偏轉的轉短、擋飯2的撓陶變形、消閥10兩蝙的壓羞以及滑閥10的偏移量就越大,伺服閥輸出的流量也越大。由于消閥10的位移、噴嘴1與擋扳2之間的問隙、銜鐵7的轉角都依次和輸入電流成正比,因此這種閥的輸出流量也和輸入電流成正比。輸入電流反向時,輸出流量亦反向。
    綜上所述可以看到,電液伺版閥中電磁部分的作用,是把輸入電流轉變成轉矩,使銜鐵偏轉,所以一般稱它為力矩馬達。
    液壓部分的嘖嘴一擋板裝置是使微小的電信號有可能借助于擋板間隙的改變便滑閥移動,它是一個液壓放大稽;y在移動后按通傳遞動力的主團蹄,因而也是一個液壓放大稽。前者稱為第-放大級或前置放大級,后者稱為第二放大級或功率放大級。電液伺服閥其放大級數多少和每級具體結構的不同又有多種形式。圖5-48所示為自噴嘴-擋板和滑閥組成的兩級放大器,它是電液伺服閥中最典型、最普遍的形式之一。
    上述圖5-48中滑閥的最終位置是通過擋極彈性反作用力的反饋作用而達到平衡的,因此這種伺服閥屬于力反饋式。電液伺服閥實現其反饋作用的方式還有好多種,如直接位置反饋,點反饋,壓力反饋,動壓反饋和流量反饋等。
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